La CICOS intègre l'évolution du droit Fluvial International dont les principes généraux ont été affirmés dans les instruments juridiques ci-après :

• l'Acte final du congrès de Viennes du 19 juin 1815;
• l'Acte général de Berlin du 16 février 1885 tel que modifié par la Convention de Saint Germain en Laye du 10 septembre 1919;
• les Accords Franco-Belges relatifs à la navigation intérieure sur le fleuve et créant la Commission Internationale Franco-Belge.

CICOS: Un espace de solidarité pour l'usage équitable des voies d'eau du Bassin d'un côté et l'usage sans nuire à autrui de l'autre.

Espace d'intégration humaine: La Cicos veut se construire avec la pleine participation des populations et des forces vives de la sous-régions...